Введение:
Встроенный шаговый двигатель с замкнутым контуром, встроенный контроллер машины, драйвер, энкодер в одном, небольшой размер, экономия места, простая проводка, а также уменьшение помех, более стабильный сигнал.
Преимущества:
1. Сверхнизкая вибрация и низкий уровень шума;
2. Малый размер, легкий вес,
3. Более лаконичная структура, простая проводка;
4. Более высокий механический КПД;
5. Более стабильный прием сигнала;
Недостатки (по сравнению со сплит-моторами):
1. Интегрированную конструкцию нельзя отремонтировать отдельно, можно заменить только всю машину;
2. Плотная конструкция, высокие технические требования, относительно более высокая цена;
3. Низкая мощность и скорость двигателя;
4. Более короткий срок службы, чем у сплит-типа;
5. Встроенный двигатель обычно имеет самоохлаждение, эффективность рассеивания тепла ниже;
6.Более гибкое применение;
Приложения:
Поскольку контроллер интегрирован с двигателем, он имеет простую и компактную конструкцию, которая подходит в некоторых случаях, когда строгие требования к размеру двигателя или высокоточному управлению. Например, некоторое медицинское оборудование, станки, роботы и другие области применения. Применение разделенного шагового двигателя более гибкое и может свободно комбинироваться в соответствии с фактическими потребностями приложения, используя несколько контроллеров для управления несколькими двигателями. Поэтому разделенные шаговые двигатели часто используются в таких областях, как сценическое освещение, роботизированные руки, ЧПУ и т. д.
Заключение:
Подводя итог, можно сказать, что встроенный шаговый двигатель с замкнутым контуром больше применяется в случаях, когда требуется высокоточное управление, в то время как разделенный шаговый двигатель подходит для приложений, требующих гибкой компоновки и многоосного управления.




