Предисловие

При вводе в эксплуатацию системы автоматизации многие люди сталкивались с проводкой серводвигателя: либо нет реакции после подключения, либо сигнал тревоги сразу после-включения питания, либо даже сгорели модули. Руководство слишком сложное для понимания, а реакция после-продаж медленная и трудноразрешимая.

На самом деле подключение сервопривода не так уж и сложно. Возьмите две жилы «кабеля питания + кабеля управления» и шаг за шагом следуйте схеме подключения-даже новички смогут разобраться без ошибок.

Сегодня мы используем 2 диаграммы, чтобы разобратьводительcспособный логика подключения серводвигателей, подробно объясняющая все, от определения контактов до практических мер предосторожности при эксплуатации.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. имеет богатый опыт в применении сервосистем. Мы суммируем наиболее практичные методы подключения, которые помогут вам эффективно избежать распространенных ошибок.

1. Во-первых, обратите внимание: всего два типа проводки сервопривода, не путайте их!

Проводка сервосистемы по существу соединяет «сервопривод» с «серводвигателем» и «внешним оборудованием управления (например, ПЛК)». В основном он делится на два типа кабелей с совершенно разными функциями-одно неправильное подключение может вызвать проблемы.

Среди них кабель управления также обычно называюткабель драйверав промышленных приложениях. Это ключевое звено для передачи сигнала между сервоприводом и внешними устройствами управления, и его правильное подключение напрямую влияет на стабильность сервосистемы.

2. Силовой кабель: подача энергии на двигатель, определение его вращения.

Кабель питания отвечает за передачу трехфазного питания на серводвигатель, обычно это 3 основные линии питания (U, V, W) + 1 линия заземления (PE), соответствующие клеммам «U, V, W, PE» драйвера.

Ключевые примечания:

U, V, W нельзя поменять местами! Реверс приведет к «реверсу» двигателя. Если направление вращения двигателя после включения питания-неправильное, просто поменяйте местами любые две основные линии питания.

Линия заземления должна быть надежно подключена! Если не подключить линию заземления, корпус двигателя окажется под напряжением, что не только представляет угрозу безопасности, но и может создавать помехи для сигналов, что приводит к нестабильной работе двигателя.

Компания Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. напоминает: при выборе силовых кабелей выбирайте продукцию, соответствующую промышленным стандартам, обеспечивающую достаточную-пропускную способность по току и характеристики изоляции.

3. Трос управления (трос водителя): дайте инструкции водителю, определите, как вращать.

Трос управления (кабель привода) отвечает за передачу сигналов управления (таких как пуск, остановка, регулирование скорости, позиционирование). Существует два распространенных типа: «импульсное управление» и «аналоговое управление». Если взять в качестве примера импульсное управление (используется в большинстве сценариев позиционирования), то клеммы основной проводки следующие:

Ключевое примечание: Кабель управления (кабель привода) должен быть «экранированным», а экранированный слой должен быть заземлен на одном конце (подключен к корпусу привода), чтобы избежать помех, вызывающих «потерю шага» двигателя.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. подчеркивает: качество кабеля привода имеет решающее значение. Кабели низкого качества могут привести к затуханию сигнала или помехам, влияя на точность позиционирования сервосистемы. Рекомендуется использовать оригинальные поддерживающие или сертифицированные высококачественные-кабели драйверов.

4. 3-Пошаговый метод подключения: новички могут избежать ошибок

Обязательным условием является-выключение питания: перед подключением отключите питание драйвера и внешнего оборудования, особенно кабель питания. Прикосновение к клеммам во включенном-состоянии может легко вызвать короткое замыкание и сжечь модули.

Сначала подсоедините кабель управления (кабель драйвера), затем кабель питания: Клеммы кабеля драйвера тонкие и многочисленные; их предварительное подключение позволит избежать блокировки клемм силовым кабелем в дальнейшем.

После подключения используйте функцию проверки целостности мультиметра, чтобы проверить надежность или неправильность соединений.

Проверки перед включением-питания (3 ключевых момента)

① Правильно ли подключены силовые кабели U, V, W?

② Нормальны ли сигналы включения и аварийной остановки троса привода?

③ Соответствуют ли параметры драйвера (такие как режим управления, тип импульса) проводке (например, установите параметр «режим положения» для импульсного управления)?

5. Обмен реальными делами

Однажды клиент не получил ответа от двигателя после подключения сервопривода. После длительной проверки выяснилось, что "разрешающий сигнал не был подключен"-драйвер по умолчанию требует для запуска разрешающий сигнал. Даже если импульс и направление правильно подключены, двигатель не будет вращаться без разрешающего сигнала.

Компания Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. сталкивалась с многочисленными подобными случаями неисправностей проводки. Основная причина в основном в том, что новички не понимают функции кабеля драйвера и сигналов клавиш. Если вы будете следовать логике «кабель питания подает энергию, кабель привода передает инструкции» и сверяться со схемой подключения, вы сможете избежать многих обходных путей.

6. Дополнительное расширение: функции кабеля и режимы управления.

Режимы управления и сигналы

Режимы управления: импульсное управление, управление коммуникационной шиной.

Сигналы управления: сигнал энкодера, аналоговый сигнал

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. предоставляет профессиональные решения для сервосистем, включая соответствующие кабели привода, рекомендации по подключению и после-техническую поддержку. Если у вас возникнут какие-либо проблемы с проводкой или применением сервопривода, свяжитесь с нами.

Электронная почта: admin@hengli-hltnc.com

WhatsApp: +86 13884328311

Вичат: 18767839274